『ＳＣＯＵＴＩＮＧ ＦＯＲ ＢＯＹＳ』が発行された翌年の１９０８年（明治４１年）、広島高等師範学校の北条時敬校長がイギリス訪問の折り、スカウト教育について文部大臣より調査を命ぜられ、帰国後自分の付属中学校で実験を行ったことが運動の最初と言われています。
また、１９１０年（明治４３年）にイギリス留学を終えた山口高等商業の蒲生保郷教授が現地で入手したスカウト関係の書籍を当時の桂首相と小松原文相に贈呈し、その訓練法の説明を行い、日本における実施の必要生を強調したとのことです。
１９１１年（明治４４年）には学習院の院長をしておられた乃木希典将軍が、学習院の生徒のために藤沢の片瀬海岸でボーイスカウト式キャンプを行い、さらに横浜に住んでおられたイギリス人のグリフィン氏が、また神戸在住の牧師ウォーカー氏がそれぞれ日本で初めてボーイスカウト隊を組織編成し活動を始めました。
幸運なことには１９１２年の４月、世界一周中のＢＰ卿が横浜のグリフィン氏のスカウト隊を視察するという好機会にも恵まれました。
１９１６年（大正５年）の１１月には第１回少年団大会が静岡で開催され、その際各地から集まった１２３名の代表者によって規約が制定され、現在の日本連盟の前身である「少年団日本連盟」が発足し、初代総長として後藤新平男爵がえらばれました。
１９２４年（大正１３年）、福島県猪苗代湖畔で開催された第１回全国野営大会の後開かれた総会の際、今日まで歌われている連盟歌「花は薫るよ」（有名な山田耕作作曲）が制定され、翌１９２５年（大正１４年）には「ちかい」、「おきて」と進級章・制服さらに技能章などが決まりました。
当時は３２５団・スカウト数６７４７１名だったそうです。
第２次世界大戦後のスカウト運動では１９４８年（昭和２３年）、世界スカウト会議に日本が復帰したことで始まり、戦後の初代総長には三島通陽先生が選ばれ、荒廃した国土の中での幕開けとなりました。
全国規模のイベントでは、全国野営大会として１９４９年（昭和２４年）の皇居前での第１回、５０年新宿御苑での第２回さらに翌５１年の山形蔵王での第３回と続きました。
日本ジャンボリーとしては第１回が１９５６年（昭和３１年）に軽井沢で開催され、４年毎Ｉ回を重ねながら１９９４（平成６年）には第１１回大会が大分県久住高原で開かれました。
スカウト仲間においても１９９３年度で３３１７コ団・２５万名の規模に至っております。
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